微型微型摆线减速机的滑动轴承具有结构简单，制造方便，寿命长，运转平稳等优点，常为一些大型、高速回转机械所采用；但同时也带来了由于动力失稳而产生的油膜涡动和油膜振荡等问题。轴颈因油膜涡动和油膜振荡而冲击轴瓦，加速轴承的损坏，以至影响整个机组的运行。对于大质量转子的高速机械，甚至会造成更大的危害。滑动轴承轴瓦磨损是常见的故障之一。

微型摆线减速机

液体动压滑动轴承依靠轴颈回转时，把润滑油带进契形间隙形成动压油膜来承受外载荷，但对经常启动，换向回转、低速、重载或有冲击载荷等的微型摆线减速机就不太合适，这时可考虑采用液体静压滑动轴承。

微型摆线减速机的液体静压滑动轴承是依靠一个液压系统供给压力油，压力油进入轴承间隙里，强制形成压力油膜以隔开摩擦表面，靠液体的静压平衡外载荷。高压油经节流器进入油腔，节流器是用来保持油膜稳定性的。当轴承载荷为零时，轴颈与轴孔同心，各油腔的油压彼此相等。当轴承受载荷时，轴颈偏移，各油腔附近的间隙不同，受力大的油膜减薄，流量减小，因此经过这部分的节流器的流量也减小，在节流器中的压力损失也减小，因油泵的进油压力保持不变，所以下油腔中的压力将加大，上油腔的压力将减小，轴承依靠这个压力差平衡载荷。

由此可见，微型摆线减速机的静压滑动轴承的刚度很大，当外载荷有所变动时，轴承的回转中心可基本不改变，回转精度很高。