如果是进行新机构的设计，那么在进行机构的动态静力分析之前，斜齿轮减速机各构件的结构尺寸、质量和转动惯量等参数一般都尚未确定，在这种情况下，一般先根据设计条件和经验，初步给出各构件的结构尺寸，并定出它们的质量和转动惯量等参数，进而据此进行动态静力分析。

斜齿轮减速机

对已有斜齿轮减速机进行动态静力分析时，首先根据各构件的结构尺寸和质量分布情况，用计算法或实验法求出各构件的质量、转动惯量及质心位置，再按主动件的已知运动规律，进行机构的运动分析，求出各构件质心的加速度和角加速度。

然后确定斜齿轮减速机各构件的惯性力和惯性力矩。有了这些力以后，即可着手进行机构的动态静力分析，求出各运动副中的反力和作用在机构上的平衡力(或平衡力矩)。