微型摆线减速机是基于摆线针轮减速机的传动原理微型缩小化的一种减速机，它们都是应用行星式传动原理，也是采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套或一个单偏心套的，当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动是有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

微型摆线减速机

微型摆线减速机的型号可分为：

单级减速机速比机型有WB65型、WB85型、WB100型、WB120型、WB150型;减速比分别有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。

双级减速比机型有WBE1065型、WBE1285、WBE1510型;减速比分别有121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。